TerraZond
  • Начало
  • Применения
  • Особенности
  • Принцип действия
  • Комплектация
  • Решение
  • Производитель
  • Поиск
  • Меню Меню

Сферы применения

СтроительствоЖКХАрхеологияДорогиЭкологияБезопасностьАгрономия

Строительство и эксплуатация зданий и сооружений

  • поиск и локализация различных дефектов в деревянных, кирпичных, железобетонных строительных конструкциях;
  • обнаружение арматуры, скрытой проводки, инженерных коммуникаций;
  • уточнение инженерно-геологических и гидрогеологических условий площадок строительства;
  • поиск скрытых дефектов в стенах инженерных сооружений, шахт, тоннелей, в опорах и перекрытиях.

Контроль инженерных коммуникаций

  • определения местоположения подземных коммуникаций трубопроводов, кабелей, коллекторов, дренажных сетей и др;
  • мониторинг состояния подземного пространства при проведении профилактических работ по гидроиспытаниям сетей водоснабжения.

Археологические исследования

  • локализация и анализ археологических объектов – захоронения, артефакты, предметы быта;
  • картирование древних сооружений – выявление расположения фундамента и стен разрушенных зданий;
  • определение мощности культурного слоя.

Диагностика и мониторинг структуры дорог

  • определение толщин и структуры конструктивных слоев дорожной одежды, железнодорожной насыпи, элементов ВПП, рулевых дорожек аэродромов;
  • картирование подземных коммуникаций;
  • контроль соответствия строения дорожной одежды, железнодорожной насыпи, взлетно-посадочных полос проектной документации;
  • выявление разуплотненных и обводненных участков;
  • изучение особенностей армирования бетонных плит покрытия;
  • изучение инженерно-геологических условий участков, подверженных деформациям;
  • изучение инженерно-геологической обстановки территорий, прилегающих к аэродромам.

Экологический надзор

  • локализация подземных хранилищ;
  • оконтуривание зоны загрязнение, выделение потока движения загрязняющих веществ;
  • контроль динамики уровня грунтовых вод.

Криминалистика и безопасность

  • поиск и локализация криминальных захоронений, схронов, и др;
  • выявление несанкционированных врезок в магистральные трубопроводы.

Агрономия и почвоведение

  • локализация зон повышенной влажности;
  • картирование дренажной системы;
  • контроль и мониторинг развития корневой системы деревьев.

Основные особенности

Простая интерпретация

Визуализация результата в виде радиотомографического изображения обеспечивает высокую скорость и удобство пространственной локализации объектов и неоднородностей, скрытых в различных средах – грунт, дорожные покрытия, строительные конструкции и др.

Широкий динамический диапазон

Измерения проводятся использованием цифрового (модуляция сигнала пошаговым изменением частоты) или аналогового (линейно-частотная модуляция сигнала) генератора высокочастоного излучения в частотном диапазоне:

  • от 500Мгц до 3ГГц для ГРТ-3Х
  • от 2ГГц до 8ГГц для ГРТ-8Х

Предельная детализация

Максимальная разрешающая способность вдоль антенной решетки:

  • для ГРТ-3Х – от 7.5см;
  • для ГРТ-8Х – от 3см.

Максимальная разрешающая способность по глубине:

  • для ГРТ-3Х – от 2см;
  • для ГРТ-8Х – от 2мм.

Каскадное расширение

Возможность объединения нескольких антенных модулей для увеличения ширины сканирования, а также для повышения детализации результата.

Открытый формат данных

Для удобства интегрирования результата в пользовательские проекты – предусмотрена возможность формирования облака точек распределения неоднородностей исследуемого пространства.

Высокая производительность

Благодаря использованию многоканальной антенной решетки, сбор данных при картировании осуществляется до 30 раз быстрее, чем при использовании моноимпульсных георадаров.

Принцип действия

Для сканирования сплошных сред используется антенная решетка с распределенными приемными и передающими высокочастотными (ВЧ) антеннами широкого диапазона, которая осуществляет зондирование среды с разных ракурсов.

Для обнаружения и локализации неоднородностей используется метод математической фокусировки и технология радара с синтезированием апертуры, при котором все зарегистрированные решеткой ВЧ сигналы суммируются в фазе для каждой задаваемой точки фокусировки.

Фокусировка осуществляется путем последовательного суммирования принятых сигналов с выравниванием временных задержек импульсов, рассеянных точкой с заданными координатами. Проведя операцию фокусировки для каждой точки выбранного объема пространства, строится трехмерное радиоизображение.

Операция фокусировки проводится в частотной области с применением быстрых алгоритмов обработки, что позволяет реализовывать трехмерные томограммы исследуемого пространства в режиме реального времени.

Варианты комплектации

ГРТ-31

  • Приёмо-передатчик 1Х
  • Элементов антенны 8Х
  • Каналов измерения 10Х (3Х для ОСТ режима)
  • Ширина сканирования – 525мм

ГРТ-32

  • Приёмо-передатчик 2Х
  • Элементов антенны 16Х
  • Каналов измерения 21Х (6Х для ОСТ режима)
  • Ширина сканирования – 1125 мм

ГРТ-33

  • Приёмо-передатчик 3Х
  • Элементов антенны 24Х
  • Каналов измерений – 32Х (9Х для ОСТ режима)
  • Ширина сканирования – 1725мм

ГРТ-34

  • Приёмо-передатчик 4Х
  • Элементов антенны 32Х
  • Каналов измерений – 43Х (12Х для ОСТ режима)
  • Ширина сканирования:

    Ортогональная поляризация – 2325мм

    Кросс-поляризация – 1500мм

Основной комплект:


  • Базовый блок георадиотомографа (ВЧ генератор, измеритель, коммутатор антенн, АЦП);
  • Модуль антенной решетки с элементами крепления и ВЧ разъемами;
  • Металлический профиль для крепления антенных модулей;
  • Комплект кабелей;
  • USB-флеш-накопитель с программным обеспечением и руководством пользователя.

Дополнительные элементы:


  • Защищенный пластиковый кейс для транспортировки устройства;
  • Навигационный блок (энкодер и/или RTK GNSS и/или иной позиционер);
  • Гусеничная платформа для осуществления автономной работы устройства;
  • Системы сбора дополнительных данных (видеокамеры, лазерный сканер, дальномер, индукционный датчик, магнетометр и пр.);
  • Специальные решения для крепления аппаратуры на транспортные средства.
Георадиотомограф ГРТ-ХХ

Автономное решение

1
2
3
4
5
1

Аппаратурно-программный комплекс ГРТ-22 с креплением.

2

Силовая установка – два электродвигателя суммарной мощностью от 4-х кВт.

3

Система радиоуправления и автопилотирования.

4

Изменяемое расстояние между гусеничными модулями.

5

Бортовой компьютер с функцией удаленного видеомониторинга

Хотите узнать больше? Задайте вопрос прямо сейчас:

Contact Us
*
Terrazond GRT-22 Terrazond GRT-22 Terrazond GRT-22 Terrazond GRT-22 Terrazond GRT-22 with autonomous crawler - off road tests Terrazond GRT-22 with autonomous crawler - off road tests Terrazond GRT-22 with autonomous crawler - off road tests Terrazond GRT-22 with autonomous crawler - off road tests EAGE-2017 release of ground tomographic system GRT-XX for professionals Terrazond GRT-22 Terrazond GRT-22 EAGE-2017 Release of Terrazond GRT-22 Roadscan with GRT-22 on seagway "Engineering Geophysics 2019" EAGE 2019 Roadscan with GRT-22 on seagway

История проекта

Концепция аппаратурно-программного комплекса объемного зондирования зародилась в 2006 году. Начиная с 2012 года разработка аппаратуры Георадиотомограф «ГРТ-ХХ» осуществляется совместно c ООО «Радиовидение».

В 2015 году был создан первый прототип 16-ти канального генератора ЛЧМ сигналов в диапазоне 500 МГц – 2000 МГц, позволяющий осуществлять многоракурсное зондирование с оцифровкой импульса на 256 отсчетах.

В апреле 2017 года на конференции “Инженерная геофизика-2017” был представлен прототип 32-х канального генератора с предварительной обработкой на борту и передачей данных по протоколу Fast Ethernet (100 Mbit/s).

В марте 2018 года на конференции “Георадар-2018” в рамках полевой демонстрации был показан рабочий комплект аппаратуры ГРТ-23 (24 антенных элемента; ширина сканирования ~2м), установленный на дорожной лаборатории. Благодаря интегрированному модулю на базе FPGU контроллеров – скорость обработки данных была значительно увеличена – сбор и обработка данных со всей линейки при плотности измерений 10 см осуществлялась на скорости до 45 км/ч (до 80 км/ч при использовании 6-ти каналов измерения) при оцифровке сигнала на 512 отсчетах.

В августе 2018 года была выпущена новая версия прибора, с усовершенствованным протоколом передачи данных посредством Gigabit Ethernet, обеспечивающий оцифровку сигнала на 1024 отсчетах для каждого импульса и сбор данных на скоростях до 80+ км/ч с плотностью измерений в 5 см при использовании 32-х антенных элементов.

В июле 2019 года выпущена новая версия прошивки генератора аппаратуры, обеспечивающая дополнительно варианты коммутации для режима измерений по методу общей средней точки (ОСТ).

В августе 2019 года завершена интеграция формата “.trz” в программный комплекс GeoReader. Результаты обработки данных, полученных в процессе испытаний георадаров на полигоне ГК “Автодор” летом 2019 года, организованные ФАУ “РосдорНИИ”, демонстрируют высокую эффективность работы программных алгоритмов для расчета глубинного разреза по ГОСТ Р 58349-2019.

В январе 2020 года удалось значительно улучшить качество данных благодаря доработке антенных модулей, а также внедрению методики первичной калибровки и компенсации аппаратной функции.

В феврале 2020 года компания анонсирует новую модель аппаратуры георадиотомографии ГРТ-81, предназначенную для получения трехмерных радиоизображений с разрешением 15х15мм по плану и <2мм по глубине, в частности, для измерения толщины верхнего слоя дорожного полотна с высокой точностью, а также для построения функции изменения относительной плотности исследуемой среды.

В ноябре 2020 года представлена обновленная версия генератора с более мощными контроллерами, работающий в диапазоне 0.5-3 ГГц.

В рабочий процесс вовлечены квалифицированные специалисты в области радиоволновой томографии, точного приборостроения и геофизики.

На текущий момент производством георадиотомографа занимается научно-производственное объединение “Терразонд”. Компания осуществляет производство в рамках децентрализованной модели, активно использует возможности аутсорсинга, в том числе контрактного производства, что позволяет избавиться от значительных издержек на создание и поддержание избыточных производственных мощностей и в то же время сосредоточиться на ключевых для себя компетенциях – исследования и разработки, производство отдельных компонентов и узлов аппаратуры, сборка конечной продукции, маркетинг и сервисное обслуживание, а также информационную и техническую поддержку.

Центральный офис

Россия, Москва,
Электролитный пр-д, 3-2

Часы работы

Пн-Пт: 09:00-19:00
Сб: 11:00-16:30
Вс: выходной день

Контакты

+7 (495) 223 92-61 info@terrazond.ru www.terrazond.ru

Новостная рассылка

Подписаться на новости
© TerraZond 2015-2021
Прокрутить наверх