Для сканирования сплошных сред используется антенная решетка с распределенными приемными и передающими высокочастотными (ВЧ) антеннами широкого диапазона, которая осуществляет зондирование среды с разных ракурсов.
Для обнаружения и локализации неоднородностей используется метод математической фокусировки и технология радара с синтезированием апертуры, при котором все зарегистрированные решеткой ВЧ сигналы суммируются в фазе для каждой задаваемой точки фокусировки.
Фокусировка осуществляется путем последовательного суммирования принятых сигналов с выравниванием временных задержек импульсов, рассеянных точкой с заданными координатами. Проведя операцию фокусировки для каждой точки выбранного объема пространства, строится трехмерное радиоизображение.
Операция фокусировки проводится в частотной области с применением быстрых алгоритмов обработки, что позволяет реализовывать трехмерные томограммы исследуемого пространства в режиме реального времени.
Ортогональная поляризация – 2325мм
Кросс-поляризация – 1500мм
Аппаратурно-программный комплекс ГРТ-22 с креплением.
Силовая установка – два электродвигателя суммарной мощностью от 4-х кВт.
Система радиоуправления и автопилотирования.
Изменяемое расстояние между гусеничными модулями.
Бортовой компьютер с функцией удаленного видеомониторинга
Концепция аппаратурно-программного комплекса объемного зондирования зародилась в 2006 году. Начиная с 2012 года разработка аппаратуры Георадиотомограф «ГРТ-ХХ» осуществляется совместно c ООО «Радиовидение».
В 2015 году был создан первый прототип 16-ти канального генератора ЛЧМ сигналов в диапазоне 500 МГц – 2000 МГц, позволяющий осуществлять многоракурсное зондирование с оцифровкой импульса на 256 отсчетах.
В апреле 2017 года на конференции “Инженерная геофизика-2017” был представлен прототип 32-х канального генератора с предварительной обработкой на борту и передачей данных по протоколу Fast Ethernet (100 Mbit/s).
В марте 2018 года на конференции “Георадар-2018” в рамках полевой демонстрации был показан рабочий комплект аппаратуры ГРТ-23 (24 антенных элемента; ширина сканирования ~2м), установленный на дорожной лаборатории. Благодаря интегрированному модулю на базе FPGU контроллеров – скорость обработки данных была значительно увеличена – сбор и обработка данных со всей линейки при плотности измерений 10 см осуществлялась на скорости до 45 км/ч (до 80 км/ч при использовании 6-ти каналов измерения) при оцифровке сигнала на 512 отсчетах.
В августе 2018 года была выпущена новая версия прибора, с усовершенствованным протоколом передачи данных посредством Gigabit Ethernet, обеспечивающий оцифровку сигнала на 1024 отсчетах для каждого импульса и сбор данных на скоростях до 80+ км/ч с плотностью измерений в 5 см при использовании 32-х антенных элементов.
В июле 2019 года выпущена новая версия прошивки генератора аппаратуры, обеспечивающая дополнительно варианты коммутации для режима измерений по методу общей средней точки (ОСТ).
В августе 2019 года завершена интеграция формата “.trz” в программный комплекс GeoReader. Результаты обработки данных, полученных в процессе испытаний георадаров на полигоне ГК “Автодор” летом 2019 года, организованные ФАУ “РосдорНИИ”, демонстрируют высокую эффективность работы программных алгоритмов для расчета глубинного разреза по ГОСТ Р 58349-2019.
В январе 2020 года удалось значительно улучшить качество данных благодаря доработке антенных модулей, а также внедрению методики первичной калибровки и компенсации аппаратной функции.
В феврале 2020 года компания анонсирует новую модель аппаратуры георадиотомографии ГРТ-81, предназначенную для получения трехмерных радиоизображений с разрешением 15х15мм по плану и <2мм по глубине, в частности, для измерения толщины верхнего слоя дорожного полотна с высокой точностью, а также для построения функции изменения относительной плотности исследуемой среды.
В ноябре 2020 года представлена обновленная версия генератора с более мощными контроллерами, работающий в диапазоне 0.5-3 ГГц.
В рабочий процесс вовлечены квалифицированные специалисты в области радиоволновой томографии, точного приборостроения и геофизики.
На текущий момент производством георадиотомографа занимается научно-производственное объединение “Терразонд”. Компания осуществляет производство в рамках децентрализованной модели, активно использует возможности аутсорсинга, в том числе контрактного производства, что позволяет избавиться от значительных издержек на создание и поддержание избыточных производственных мощностей и в то же время сосредоточиться на ключевых для себя компетенциях – исследования и разработки, производство отдельных компонентов и узлов аппаратуры, сборка конечной продукции, маркетинг и сервисное обслуживание, а также информационную и техническую поддержку.